ربات کوکا (KUKA)؛ انواع ربات صنعتی، مشخصات فنی و راهنمای خرید

فهرست مطالب

◼  ۱. ربات کوکا چیست؟

◼  ۲. معرفی شرکت KUKA و تاریخچه رباتیک

◼  ۳. شیوه خواندن نام مدل‌های KUKA

◼  ۴. اجزای یک سیستم رباتیک کوکا

◼  ۵. انواع ربات‌های صنعتی KUKA

◼  ۶. جدول خانواده‌ها و مدل‌های شاخص

◼  ۷. کاربرد ربات کوکا در صنایع مختلف

◼  ۸. ربات جوشکاری، پالتایزر و ماشین‌تندینگ

◼  ۹. کنترلرها، smartPAD و برنامه‌نویسی

◼  ۱۰. نرم‌افزار، شبیه‌سازی و ارتباط با PLC

◼  ۱۱. ابزار انتهای بازو و تجهیزات جانبی

◼  ۱۲. قیمت ربات کوکا و نمونه قیمت‌های بازار

◼  ۱۳. قیمت ربات کوکا در ایران

◼  ۱۴. راهنمای انتخاب مدل مناسب

◼  ۱۵. ربات نو، دست دوم یا بازسازی‌شده

◼  ۱۶. مزایا و محدودیت‌ها

◼  ۱۷. ایمنی، نصب، سرویس و نگهداری

◼  ۱۸. مراحل اجرای پروژه رباتیک

◼  ۱۹. محاسبه بازگشت سرمایه

◼  ۲۰. سؤالات متداول

۱  ربات کوکا چیست؟

ربات کوکا (KUKA) یکی از شناخته‌شده‌ترین خانواده‌های ربات صنعتی در جهان است. بازوهای نارنجی‌رنگ این برند برای فرایندهایی مانند جابه‌جایی مواد، مونتاژ، جوشکاری، پالت‌گذاری، ماشین‌تندینگ، برش، پولیش، بسته‌بندی، رنگ‌کاری، کنترل کیفیت و کار در محیط‌های سخت استفاده می‌شوند.

محصولات KUKA تنها به بازوی شش‌محوره محدود نیستند. این شرکت ربات‌های کوچک، متوسط، سنگین و فوق‌سنگین، ربات‌های همکار، SCARA، دلتا، پالتایزر، مدل‌های مخصوص جوشکاری قوسی، نسخه‌های Cleanroom، Foundry، Food و همچنین سیستم‌های متحرک و تجهیزات جانبی اتوماسیون را عرضه می‌کند.

۲  معرفی شرکت KUKA و تاریخچه رباتیک

تاریخ KUKA از سال ۱۸۹۸ در شهر آگسبورگ آلمان آغاز شد. نام KUKA از حروف ابتدایی عبارت Keller und Knappich Augsburg ساخته شده است. این مجموعه در طول زمان از تجهیزات روشنایی و جوشکاری به یکی از شرکت‌های مهم اتوماسیون و رباتیک صنعتی تبدیل شد.

در سال ۱۹۷۳، KUKA ربات KR FAMULUS را معرفی کرد؛ رباتی شش‌محوره با محرک‌های الکتریکی که در تاریخ رباتیک صنعتی یک نقطه عطف مهم به شمار می‌رود. خانواده‌های امروزی KUKA بر پایه دهه‌ها تجربه در خودروسازی، جوشکاری و خطوط تولید توسعه یافته‌اند.

برای صفحه معرفی تجاری بهتر است از ادعاهای غیرقابل اثبات مانند «بهترین ربات دنیا» استفاده نشود. عبارت‌هایی مانند «یکی از برندهای باسابقه رباتیک صنعتی»، «دارای سبد گسترده مدل‌ها» و «قابل استفاده در پروژه‌های سبک تا فوق‌سنگین» دقیق‌تر و حرفه‌ای‌تر هستند.

۳  شیوه خواندن نام مدل‌های KUKA

نام‌گذاری ربات‌های KUKA معمولاً اطلاعات مهمی درباره ظرفیت و دسترسی ارائه می‌دهد. در بسیاری از مدل‌ها، عدد نخست پس از KR ظرفیت اسمی و عبارت R به شعاع یا طول دسترسی تقریبی اشاره می‌کند. برای مثال KR 210 R2700-2 معمولاً یک ربات با ظرفیت ۲۱۰ کیلوگرم و دسترسی نزدیک به ۲۷۰۰ میلی‌متر است.

۴  اجزای اصلی یک سیستم رباتیک KUKA

یک سلول رباتیک کامل تنها از بازوی ربات تشکیل نمی‌شود. هزینه، عملکرد و ایمنی پروژه به کیفیت یکپارچه‌سازی تمام زیرسیستم‌ها بستگی دارد.

۵  انواع ربات‌های صنعتی KUKA

۵-۱  ربات‌های کوچک KR AGILUS و KR AGILUS ultra

خانواده KR AGILUS برای فرایندهای سریع در فضای محدود طراحی شده است. مدل‌های رایج این خانواده حدود ۶ تا ۱۱ کیلوگرم ظرفیت و ۷۲۶ تا ۱۱۰۱ میلی‌متر دسترسی دارند. نسخه‌های Cleanroom، Food، Waterproof، ESD و Explosion-proof نیز برای برخی مدل‌ها عرضه می‌شوند.

KR AGILUS ultra نسل جدیدتر ربات کوچک KUKA است و ظرفیت آن تا ۱۶ کیلوگرم افزایش یافته است. این خانواده برای مونتاژ، Pick & Place، بسته‌بندی، تست، ماشین‌تندینگ سبک، الکترونیک و سلول‌های متراکم مناسب است.

۵-۲  ربات‌های بار کم و دسترسی بلند KR CYBERTECH nano

KR CYBERTECH nano برای قطعات سبک با دسترسی نسبتاً بلند مناسب است. ظرفیت خانواده معمولاً ۶ تا ۱۰ کیلوگرم و دسترسی آن حدود ۱۴۴۰ تا ۱۸۴۰ میلی‌متر است. نسخه ARC برای جوشکاری قوسی، مسیر کابل مناسب‌تر و دسترسی‌های متفاوت ارائه می‌کند.

کاربردهای متداول شامل جوشکاری قوسی، حمل قطعات کوچک، چسب‌زنی، مونتاژ، بارگذاری ماشین و فرایندهایی است که ربات بار زیادی حمل نمی‌کند اما باید به نقاط دورتر برسد.

۵-۳  ربات‌های چندمنظوره KR CYBERTECH

خانواده KR CYBERTECH در کلاس بار تقریبی ۸ تا ۳۵ کیلوگرم قرار می‌گیرد و برای سلول‌های جمع‌وجور، ماشین‌تندینگ، مونتاژ، پرداخت سطح، جابه‌جایی و برخی فرایندهای جوشکاری استفاده می‌شود. طراحی باریک مچ و امکان نصب در وضعیت‌های مختلف از ویژگی‌های کاربردی این سری است.

۵-۴  ربات‌های متوسط KR IONTEC و KR IONTEC ultra

KR IONTEC برای محدوده بار متوسط طراحی شده و مدل‌های رایج آن ظرفیت ۲۰ تا ۷۰ کیلوگرم و دسترسی حدود ۲۱۰۱ تا ۳۱۰۱ میلی‌متر دارند. امکان تغییر ظرفیت در برخی پیکربندی‌ها، تنوع نصب و وجود نسخه‌های Cleanroom، Foundry و Food باعث شده این سری در صنایع مختلف استفاده شود.

KR IONTEC ultra بازه ۹۰ تا ۱۲۰ کیلوگرم و دسترسی تقریبی ۲۳۰۰ تا ۲۷۰۰ میلی‌متر را پوشش می‌دهد و برای کاربردهایی مانند جوش نقطه‌ای سبک‌تر، جابه‌جایی باتری، مونتاژ خودرو و حمل قطعات متوسط قابل بررسی است.

۵-۵  ربات‌های بار سنگین KR QUANTEC

KR QUANTEC یکی از خانواده‌های شناخته‌شده KUKA در کلاس بار سنگین است. مدل‌های این خانواده حدود ۱۲۰ تا ۳۰۰ کیلوگرم ظرفیت دارند و بسته به ساختار، دسترسی آن‌ها از حدود ۲۷۰۰ تا بیش از ۳۹۰۰ میلی‌متر تغییر می‌کند.

این سری برای جابه‌جایی قطعات بزرگ، جوش نقطه‌ای، ماشین‌تندینگ سنگین، ریخته‌گری، صنایع غذایی، خطوط پرس و کاربردهای خودرویی استفاده می‌شود. نسخه‌های زمینی، سقفی، کنسولی، Foundry، Food و Press-to-Press در این خانواده دیده می‌شوند.

۵-۶  ربات‌های فوق‌سنگین KR FORTEC و KR FORTEC ultra

KR FORTEC برای حمل بارهای سنگین و عملیات سخت طراحی شده و ظرفیت مدل‌های آن تا حدود ۵۰۰ کیلوگرم می‌رسد. خانواده KR FORTEC ultra این محدوده را تا ۸۰۰ کیلوگرم توسعه می‌دهد و در نسخه‌های استاندارد، ماشین‌کاری، Foundry و High Inertia عرضه می‌شود.

این ربات‌ها برای قطعات بسیار سنگین، ماشین‌کاری رباتیک، جابه‌جایی قالب، ریخته‌گری، خودروهای سنگین و پالت‌گذاری بارهای بزرگ به کار می‌روند. طراحی فونداسیون، گشتاور پایه و اینرسی ابزار در این کلاس اهمیت ویژه دارد.

۵-۷  ربات‌های فوق‌سنگین KR TITAN و KR TITAN ultra

خانواده KR TITAN برای جابه‌جایی بارهایی تا حدود ۱۳۰۰ کیلوگرم شناخته می‌شود. نسل جدید KR TITAN ultra ظرفیت را تا ۱۵۰۰ کیلوگرم افزایش داده و بسته به ظرفیت، دسترسی آن می‌تواند حدود ۳۲۰۰ تا ۴۲۰۰ میلی‌متر باشد.

کاربرد این ربات‌ها شامل حمل بدنه و شاسی سنگین، قطعات ریخته‌گری بزرگ، بلوک‌های صنعتی، تجهیزات هوافضا، جابه‌جایی قالب و پالت‌گذاری فوق‌سنگین است. انتخاب چنین رباتی نیازمند محاسبات سازه‌ای و ایمنی دقیق است.

۵-۸  ربات‌های همکار LBR iisy و LBR iiwa

LBR iisy ربات همکار KUKA برای کاربردهای ساده تا نیمه‌پیچیده است. خانواده فعلی آن ظرفیت ۳ تا ۱۵ کیلوگرم و دسترسی حدود ۷۶۰ تا ۱۳۰۰ میلی‌متر دارد. سهولت راه‌اندازی، هدایت دستی و امکان استفاده در خطوط مونتاژ، بسته‌بندی، کنترل کیفیت و ماشین‌تندینگ از مزایای این سری است.

LBR iiwa یک ربات سبک‌وزن حساس با حسگر گشتاور در محورها است و در نسخه‌های ۷ و ۱۴ کیلوگرمی با دسترسی حدود ۸۰۰ تا ۸۲۰ میلی‌متر عرضه می‌شود. این سری برای پژوهش، مونتاژ حساس، کاربردهای پزشکی و تعامل نزدیک انسان و ربات استفاده می‌شود.

۵-۹  ربات‌های SCARA و DELTA

KR SCARA برای مونتاژ سریع، جابه‌جایی قطعات کوچک، پیچ‌کاری، تست و بسته‌بندی مناسب است. سبد فعلی KUKA خانواده‌هایی با ظرفیت تقریبی ۶ تا ۶۰ کیلوگرم و دسترسی ۵۰۰ تا ۱۲۰۰ میلی‌متر را پوشش می‌دهد.

KR DELTA برای Pick & Place بسیار سریع، سورتینگ و بسته‌بندی در صنایع غذایی، دارویی و الکترونیک طراحی شده است. مدل‌های این خانواده در ظرفیت حدود ۳ تا ۶ کیلوگرم عرضه می‌شوند و در برخی سیکل‌های استاندارد زمان بسیار کوتاهی دارند.

۵-۱۰  ربات‌های پالتایزر KUKA

KUKA برای پالت‌گذاری از ربات‌های چهار یا پنج‌محوره تخصصی و برخی مدل‌های شش‌محوره استفاده می‌کند. خانواده‌هایی مانند KR 40 PA، KR QUANTEC PA، KR FORTEC PA، KR FORTEC ultra PA و نسخه‌های TITAN PA ظرفیت‌های سبک تا فوق‌سنگین را پوشش می‌دهند.

برای نمونه KR 40 PA ظرفیت ۴۰ کیلوگرم و دسترسی حدود ۲۰۹۱ میلی‌متر دارد؛ KR QUANTEC PA در کلاس ۱۲۰ تا ۲۴۰ کیلوگرم و دسترسی حدود ۳۱۹۵ میلی‌متر قرار می‌گیرد؛ KR FORTEC ultra PA نیز تا ۸۰۰ کیلوگرم ظرفیت دارد.

۶  جدول مقایسه خانواده‌های اصلی KUKA

جدول زیر یک نمای اولیه از خانواده‌ها ارائه می‌دهد. مشخصات دقیق هر مدل، نسخه محیطی و کنترلر باید از دیتاشیت رسمی بررسی شود.

۷  مدل‌های شاخص و نمونه مشخصات

۸  کاربرد ربات کوکا در صنایع مختلف

۹  ربات جوشکاری کوکا

برای جوشکاری قوسی، مدل‌های KR CYBERTECH nano ARC و KR CYBERTECH ARC با بازوی باریک و مسیر مناسب تجهیزات جوشکاری انتخاب‌های رایج هستند. برای جوشکاری نقطه‌ای خودرو معمولاً ربات‌های ظرفیت بالاتر مانند KR IONTEC ultra، KR QUANTEC و مدل‌های مناسب حمل گان جوش بررسی می‌شوند.

۱۰  ربات پالتایزر کوکا

پالت‌گذاری یکی از کاربردهای پرتقاضای KUKA است. انتخاب مدل به وزن هر واحد، نوع گریپر، تعداد برداشت هم‌زمان، ارتفاع پالت، الگوی چیدمان و سرعت خط وابسته است. گاهی ربات ظرفیت پایین با گریپر چندمحصولی بهتر از ربات بسیار سنگین عمل می‌کند و گاهی حمل یک لایه کامل به مدل‌های FORTEC یا TITAN نیاز دارد.

۱۱  کنترلرهای KUKA و smartPAD

کنترلر نسل جدید KR C5 برای ربات‌های صنعتی KUKA طراحی شده و در نسخه‌های مختلف مانند KR C5، KR C5-2 و KR C5 micro عرضه می‌شود. مدل micro برای ربات‌های کوچک‌تر و سلول‌هایی با محدودیت فضا مناسب است. بسیاری از ربات‌های دست دوم بازار با کنترلر KR C4، KRC2 یا نسل‌های قدیمی‌تر فروخته می‌شوند.

KUKA smartPAD واسط اصلی اپراتور است. از طریق آن می‌توان محورهای ربات را حرکت داد، نقاط و فریم‌ها را تعریف کرد، برنامه را اجرا یا ویرایش کرد، خطاها را دید و پارامترهای سیستم را مدیریت کرد.

۱۲  برنامه‌نویسی ربات KUKA

برنامه‌نویسی سنتی ربات‌های KUKA با زبان KRL یا KUKA Robot Language انجام می‌شود. برنامه شامل حرکات مفصلی و خطی، نقاط، فریم‌های Tool و Base، ورودی و خروجی، شرط‌ها، حلقه‌ها، Interrupt، Trigger و فرمان‌های فرایندی است.

۱. تعریف Mastering و کنترل صفر محورها پیش از شروع پروژه.

۲. ساخت Tool و Base دقیق برای حفظ کیفیت مسیر.

۳. برنامه‌نویسی حرکات PTP، LIN و CIRC بر اساس فرایند.

۴. هماهنگی با PLC از طریق I/O یا شبکه صنعتی.

۵. تعریف ایمنی، سرعت دستی، محدوده‌های کاری و رفتار خطا.

۶. تهیه بکاپ کامل Archive پس از هر تغییر مهم.

۷. استفاده از شبیه‌سازی آفلاین برای بررسی Reach، برخورد و زمان سیکل.

۱۳  نرم‌افزار، شبیه‌سازی و ارتباط با تجهیزات

در پروژه‌های حرفه‌ای، برنامه‌نویسی فقط داخل سلول انجام نمی‌شود. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی و مهندسی برای طراحی چیدمان، بررسی برخورد، تخمین زمان سیکل و آماده‌سازی برنامه قبل از نصب استفاده می‌شوند. KUKA.Sim از ابزارهای شناخته‌شده این اکوسیستم است.

کنترلر می‌تواند بسته به آپشن‌های خریداری‌شده با PLC، سیستم بینایی، منبع جوش، CNC، درایوها و تجهیزات ایمنی ارتباط برقرار کند. وجود پورت فیزیکی لزوماً به معنی فعال‌بودن پروتکل نیست و لایسنس یا بسته نرم‌افزاری باید بررسی شود.

۱۴  ابزار انتهای بازو و تجهیزات جانبی

۱۵  قیمت ربات کوکا

قیمت ربات KUKA عدد ثابتی ندارد. مدل، ظرفیت، Reach، نسل کنترلر، نسخه محیطی، نو یا دست دوم بودن، ابزار، لایسنس‌ها و خدمات یکپارچه‌سازی روی هزینه نهایی اثر می‌گذارند. قیمت بازوی ربات با قیمت یک سلول آماده تولید تفاوت زیادی دارد.

نمونه بازه‌ها و قیمت‌های مشاهده‌شده

اعداد زیر برای ایجاد دید اولیه و بر اساس منابع بازار بین‌المللی در زمان تهیه محتوا هستند. این ارقام قیمت رسمی کارخانه یا قیمت قطعی بازار ایران نیستند و ممکن است مالیات، حمل، نصب، ابزار و گارانتی را شامل نشوند.

۱۶  عوامل مؤثر بر قیمت ربات کوکا در ایران

۱۷  راهنمای انتخاب ربات KUKA مناسب

۱. فرایند را دقیق تعریف کنید: حمل، جوشکاری، پالت‌گذاری، مونتاژ، CNC، بسته‌بندی یا ریخته‌گری.

۲. وزن قطعه، ابزار، کابل و آداپتور را با ضریب اطمینان محاسبه کنید.

۳. مرکز ثقل و ممان اینرسی را با محدودیت‌های مچ ربات تطبیق دهید.

۴. Reach را در مدل سه‌بعدی و برای تمام مسیر بررسی کنید؛ عدد حداکثر به‌تنهایی کافی نیست.

۵. زمان سیکل، شتاب و زمان ابزار را در محاسبه ظرفیت خط وارد کنید.

۶. نسخه محیطی مناسب مانند Food، Foundry، Cleanroom، ESD یا Waterproof را انتخاب کنید.

۷. نوع نصب کف، دیوار، سقف یا کنسول را با دیتاشیت تأیید کنید.

۸. کنترلر، پروتکل شبکه، لایسنس و اتصال به PLC را پیش از سفارش بررسی کنید.

۹. قطعات یدکی، تعمیرکار و آموزش اپراتور را در قرارداد لحاظ کنید.

۱۰. پیش از خرید دست دوم، شماره سریال، ساعات کار، Mastering، Backup و تست حرکتی را دریافت کنید.

۱۸  چک‌لیست استعلام قیمت

۱۹  ربات نو، دست دوم یا بازسازی‌شده؟

موارد ضروری در کارشناسی ربات دست دوم KUKA

• تطابق شماره سریال بازو، کنترلر و smartPAD
• بررسی ساعات کار، Alarm History و خطاهای تکرارشونده
• تست حرکت تمام محورها و گوش‌دادن به صدای گیربکس و موتور
• کنترل لقی مکانیکی، نشتی روغن و وضعیت کابل‌های Dress Pack
• بررسی Mastering و امکان بازگشت دقیق به نقاط
• گرفتن Archive کامل و نسخه نرم‌افزار KSS یا سیستم عامل
• تست I/O، شبکه، لایسنس‌ها و محورهای خارجی
• بررسی موجودی قطعات کنترلر، هارد، فن، باتری و smartPAD

۲۰  مزایا و محدودیت‌های ربات کوکا

۲۱  نصب و ایمنی ربات صنعتی KUKA

هر سلول باید بر اساس ارزیابی ریسک طراحی شود. محدوده حرکت، برخورد، له‌شدگی، پرتاب قطعه، انرژی ذخیره‌شده، برق، پنوماتیک، دود جوش، تراشه و دسترسی تعمیرکار باید بررسی شوند.

۱. طراحی فونداسیون و پایه بر اساس وزن، گشتاور و مشخصات سازنده.

۲. تعریف فنس، فاصله ایمن و قفل درب بر اساس زمان توقف واقعی.

۳. نصب E-Stop، اسکنر یا لایت‌کرتین در نقاط لازم.

۴. تفکیک حالت دستی، T1، T2 و Automatic و آموزش کاربران مجاز.

۵. تست ایمنی، توقف و Recovery پیش از تحویل تولید.

۶. ثبت Backup، Mastering و مستندات Wiring و I/O.

۲۲  سرویس و نگهداری ربات KUKA

برنامه سرویس باید بر اساس دفترچه همان مدل، ساعات کار، بار و شرایط محیطی تنظیم شود. رباتی که نزدیک حداکثر ظرفیت، در گرما یا محیط آلوده کار می‌کند به پایش دقیق‌تری نیاز دارد.

۲۳  مراحل اجرای پروژه رباتیک KUKA

۱. بازدید خط و ثبت فرایند فعلی، زمان سیکل و مشکلات تولید.

۲. تعریف مشخصات قطعه، کیفیت و ظرفیت مورد انتظار.

۳. انتخاب اولیه خانواده و بررسی Payload، Reach و Inertia.

۴. طراحی سه‌بعدی سلول و شبیه‌سازی برخورد و زمان سیکل.

۵. انتخاب کنترلر، لایسنس، گریپر، فیکسچر و تجهیزات ایمنی.

۶. طراحی برق، PLC، HMI و شبکه صنعتی.

۷. ساخت، مونتاژ و برنامه‌نویسی آفلاین و آنلاین.

۸. تست FAT در کارگاه سازنده و ثبت معیارهای پذیرش.

۹. حمل، نصب، SAT و تست با محصول واقعی.

۱۰. آموزش، تحویل Archive، نقشه‌ها، لیست قطعات و برنامه نگهداری.

۲۴  محاسبه بازگشت سرمایه ربات

برای تصمیم خرید باید هزینه کل مالکیت با منافع تولید مقایسه شود. تنها کاهش تعداد اپراتور معیار مناسبی نیست؛ افزایش ظرفیت، کاهش ضایعات، ایمنی، کیفیت و امکان تولید چندشیفته نیز ارزش مالی دارند.

فرمول ساده دوره بازگشت سرمایه: سرمایه‌گذاری اولیه تقسیم بر صرفه‌جویی خالص سالانه. در محاسبه حرفه‌ای، استهلاک، هزینه سرمایه، سناریوی تولید و احتمال توقف نیز لحاظ می‌شوند.

۲۵  سؤالات متداول درباره ربات کوکا

ربات KUKA ساخت کدام کشور است؟

KUKA یک برند با خاستگاه آلمانی و دفتر مرکزی در آگسبورگ است. تولید و فعالیت جهانی شرکت در چند کشور انجام می‌شود.

KUKA مخفف چیست؟

نام KUKA از Keller und Knappich Augsburg گرفته شده است.

ربات کوکا برای چه کارهایی مناسب است؟

بسته به مدل برای حمل، مونتاژ، جوشکاری، پالت‌گذاری، CNC، بسته‌بندی، ریخته‌گری، رنگ و کنترل کیفیت استفاده می‌شود.

بهترین ربات KUKA کدام است؟

بهترین مدل مطلق وجود ندارد. انتخاب به وزن، Reach، Inertia، زمان سیکل، محیط و کنترلر وابسته است.

قیمت ربات کوکا چقدر است؟

از ربات‌های دست دوم چند هزار یورویی تا سلول‌های نو با هزینه صدها هزار دلار متغیر است. قیمت باید پروژه‌ای استعلام شود.

تفاوت KR C4 و KR C5 چیست؟

KR C5 نسل جدیدتر و فشرده‌تر کنترلر است؛ KR C4 در بازار دست دوم بسیار رایج است. امکانات واقعی به نسخه و لایسنس بستگی دارد.

KRL چیست؟

زبان برنامه‌نویسی ربات‌های کلاسیک KUKA است که برای حرکت، منطق، I/O و کنترل فرایند استفاده می‌شود.

برای جوشکاری کدام مدل مناسب است؟

برای جوش قوسی معمولاً سری‌های CYBERTECH nano ARC و CYBERTECH ARC و برای جوش نقطه‌ای مدل‌های ظرفیت بالاتر بررسی می‌شوند.

برای پالت‌گذاری کدام ربات مناسب است؟

KR 40 PA، QUANTEC PA، FORTEC PA و TITAN PA بر اساس وزن و سرعت قابل بررسی هستند.

آیا KUKA ربات همکار دارد؟

بله، LBR iisy و LBR iiwa از خانواده‌های ربات همکار و حساس KUKA هستند.

آیا ربات KUKA به PLC وصل می‌شود؟

بله؛ نوع پروتکل و لایسنس باید در کنترلر تأیید شود.

آیا خرید ربات KUKA دست دوم منطقی است؟

در صورت کارشناسی صحیح می‌تواند اقتصادی باشد، اما کنترلر، لقی، Mastering، Backup و قطعات باید بررسی شوند.

دقت تکرارپذیری با دقت مطلق چه تفاوتی دارد؟

تکرارپذیری توان بازگشت به نقطه قبلی است؛ دقت مطلق میزان نزدیکی موقعیت واقعی به مختصات فرمان‌داده‌شده است.

آیا می‌توان قبل از خرید شبیه‌سازی کرد؟

بله، مدل سه‌بعدی و ابزارهای شبیه‌سازی برای Reach، برخورد و زمان سیکل استفاده می‌شوند.

چه خدماتی بعد از خرید لازم است؟

نصب، برنامه‌نویسی، آموزش، Archive، سرویس، قطعات یدکی و پشتیبانی خط تولید.

کلمات کلیدی مرتبط